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　　专利摘要显示，本公开实施例涉及一种变速箱输入轴扭矩的校准方法、装置及车辆，其中该方法包括：在车辆中的发动机启动时，确定车辆的当前控制挡位和当前控制挡位对应的初始变速箱输入轴扭矩；确定当前控制挡位是否为预设挡位，其中，预设挡位对应的初始变速箱输入轴扭矩为0；在当前控制挡位不为预设挡位时，确定与车辆对应的目标扭矩误差值；根据目标扭矩误差值对当前控制挡位对应的初始变速箱输入轴扭矩进行校准处理。在本技术方案中，在保证变速箱输入轴扭矩对换挡控制的精度的基础上，降低了变速箱输入轴扭矩的校准成本，提升了驾驶舒适性。