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　　专利摘要显示，本申请涉及一种基于多模态记忆辅助的智能驾驶方法、系统和车辆，其中，该方法包括：在目标车辆行驶到目标位置时，从预先构建的驾驶记忆数据库中获取与目标位置相关的目标先验知识；驾驶记忆数据库中有对多个先验车辆在行驶过程中采集到的第一多模态数据进行融合得到的先验知识；根据目标先验知识和目标车辆实时获取的第二多模态数据，确定决策控制信息；并基于决策控制信息辅助智能驾驶。通过本申请，解决了相关技术中存在感知局限性，导致智能驾驶缺乏预见性的问题，由不同先验车辆的第一多模态数据融合构建的驾驶记忆数据库；该驾驶记忆数据库中先验知识能够被快速检索、理解和应用，从而实现多车的协同记忆与预见，获得超视距的预见能力。